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光机电一体化变频伺服控制综合实训平台,变频伺服控制综合实训装

一、光机电一体化变频伺服控制综合实训平台概述
PLC•变频•伺服控制综合实训平台,它集二轴定位模型、PLC、变频运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、变频伺服控制综合实训装置实训项目
任务一:变频器的使用
1.变频器的选型
2.变频器控制回路的接线
3.变频参数器的设置
4.PLC 控制变频器的程序编写
5.变频器运行与调试
任务二:伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三:触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•变频器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•变频器开环控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的控制程序编写
4.基于 PLC 的伺服电机二轴旋转控制程序编写
5.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五:系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分:包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
2.PLC 主机:主机 ST40(内置 24 路数字量输入/16路数字量输出)输出3路高速脉冲,可控制变频驱动器和伺服电机驱动器。
3.变频系统:一套用于水平轴驱动。
4.伺服系统:伺服系统两套,用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面:采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴旋转模型
五  主要配置
机电传动控制综合实验台
名称 型号 数量 单价 备注
实训台   1  
PLC ST40 1  
触摸屏 西门子7寸 1  
变频器 D720 0.37KW 1  
三相交流电机   1  
伺服电机含驱动器   2  
丝杠导轨   1  
传感器   8  
安全插线   若干  
安全插线   若干  
实验指导书   1  
编程电缆   1  
编程软件   1  

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